整体移动的华严里。本文图片 上海建工二建集团供图
6月7日，建设中的上海张园东区工地上，重达7500吨、总建筑面积约4000平方米的石库门建筑群“华严里”实现了整体归位。这是目前国内体量最大的组团式石库门建筑群活化利用工程。
早在2023年末，硕大的华严里整体“迈步出走”94米，以便进行原址地下空间的顶板施工。2025年5月19日起，这座巨大的“移动城堡”以432个小型步履式移位机器人为“脚”，日行10米左右，终于挪回原址。
张园效果图
以此为标志，被誉为“海上第一名园”的百年张园开始解锁地表以下的更多可能，张园115-06地块5.3万平方米地下三层空间的深度开发正式开启。
张园航拍图
让建筑“长脚”行走
西行约48米，再向北走46米，这是华严里在2023年末的出行路线，归位则是逆向而行。张园东区的历史建筑移动最早在2022年末启动，而华严里是所有建筑中体量最大的。如此规模的石库门建筑整体移动，不论在重量还是尺寸上都是创纪录的。
使之成为可能的，是撑在建筑底部的432个小型步履式移位机器人。这些机器人两两一组宛如“左右脚”，在总控平台的分组控制下交替抬起、平移、落下。它们还能够进行360度的旋转，因此通过角度调整，建筑整体可以在行走的同时进行旋转。整体的行走机制通过计算机分析并优化，动态过程的分析和结构安全的计算联动，从而确保建筑物在运行过程中的平稳。
大费周章的移动当然不是“炫技”，而是要腾出空间来便于地下空间的施工建设，同时也是为了更好地保护软土地基上的老建筑。尽可能保留原貌是张园更新项目自始至终的核心，也是因此，为了保留过街楼，由3幢联排别墅组成的华严里并没有采取成本更低、操作更简便的拆分挪位方式，而是整体进行移动。
张园分区效果图
事实上，建筑整体移动听起来不可思议，却也算不上是新尝试。在上海，知名度较高的建筑中比如上海音乐厅、玉佛寺都曾采用过这样的方式。当然二三十年间，这项技术也在不断地发展，步履式移动作为当下的先进手段，应对复杂的组合建筑群具有明显的优势——工期短、效率高、成本低、自由度好。
施工方上海建工二建集团城市更新建设有限公司总经理章谊解释，多个建筑需要移动时，步履式能够实现建筑群排队移动，多组团同步行走，工期能够明显缩短。此外，以往的移动技术可能需要专用的滑道或轨道，而步履式的伺服系统能通过自动化控制实时调整受力液压，用来补偿路面的不平整，因此对地面没有特殊要求。
如今，华严里已然顺利归位，而整个张园更新项目中涉及整体移动的建筑应有18幢。中区仍有6幢建筑被移到基坑之外等待原址地下施工的推进，而北区由于空间有限，几幢建筑需要更频繁地“闪转腾挪”，每次让出一小块空间进行施工，难度系数更高。
鸟瞰视角下的张园东区，施工进程真如现实版的大型“华容道”玩具一般。
张园地下空间效果图
螺蛳壳里做道场
有着140年历史的张园，老建筑密集，缺乏修缮空间，更没有加建地下室、进行地下空间开发所需的必要场地。在其中一边做修缮一边做地下开发，无疑是螺蛳壳里做道场。在“华容道”中腾挪施工空间已然不易，而针对一些无法移动而采用原位托换技术的老建筑，施工更是“见缝插针”。
这里的“针”，便要求是极致的新技术。章谊表示，“张园大客堂”所在的第六组团可以说集聚了整个工程最核心的技术，涉及众多创新，一系列施工的工艺和工法都是全新打磨出来的。为了妥善保护好这些建筑，常规的大型施工机械毫无用武之地，必须进行设备的小型化、遥控化以及工艺的定制化。
例如，在桩基阶段，二建集团研发的自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走 MJS 旋喷桩桩机在老建筑内大显身手，通过无线遥控器控制机器人的行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩。
根据屋内环境结构，施工方灵活设计了多曲线取土运输路线，用类似“工厂流水线”式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资，实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。为了满足超低净空的施工条件，专门定制生产的小型挖土机器人采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物（如临时工程桩等），实现智能清障和路径规划。
章谊告诉记者，自动化设备的大量使用使得在完善建筑保护的同时，做到施工工艺不降级、施工效率不降低。并且它还能大量减少一线艰苦环境下作业的人力，施工环境更安全，人力需求更少，速度更快。
挖土机器人
百年张园地下“生长”
上海静安城市更新建设发展有限公司董事长孙菲说：“我们一直说张园是一个活体的石库门建筑博物馆，除了把它当作博物馆来观赏之外，实际上更重要的是对建筑的活化利用，要符合当下城市发展、人民宜居和城区活力的需求。”
从最早的私家园林“张氏味莼园”到后来上海市民最大的公共活动场所，再演变为由28家开发商分别设计建成的石库门建筑群，百年张园见证了上海城市发展的历程，留下诸多历史记忆。这里曾点亮上海第一盏公共电灯、盖起第一个室外照相馆、实现第一个载人热气球升空、第一辆自行车亮相、第一部冒险游艺设施运营……
弄堂时代里，张园有着形形色色的住户，大小人家邻里邻居、和谐共处。此次归位的华严里，就曾有如今华东师范大学的前身之一大夏大学的创办者王伯群的置业。而让华严里被上海记住的，还有居民自发形成的“华严里排球队”，从中走出的钱家祥是第一个入选国家集训队的上海排球运动员。电影《我和我的祖国》“夺冠篇”中弄堂居民观看女排决赛直播的画面，就是在上海张园取景。
光阴流转，华严里持续修缮更新，待到完成之时这里仍将会作为住宅，迎来新时代的新一批房客。张园西区已在2022年11月开业，成为南京西路“千亿商圈”内国际知名奢侈品牌“首店”“首秀”“首发”“首展”的首选之地，而东区的打造将有更为丰富的业态，向曾经的最大公共活动场所看齐。
孙菲介绍，这些老建筑除了商业以外，未来还会植入办公、住宅、顶级酒店，以及美术馆、演艺中心这些文化的功能，业态会非常丰富。张园将和整个南京西路商圈形成呼应，互联互通。这种互联互通不只是在地上，也是在地下的。
已开放的张园西区并未做地下开发，而随着华严里的正式归位，张园将正式开始向地下“生长”，百年老建筑群将在地表以下寻求新的延伸。除了地表功能的垂直延伸外，地下还将覆盖300多个停车位，以解决中心城区“停车难”问题。此外，困扰周边市民许久的南京西路地铁站2号线、12号线、13号线三条轨交需要站外换乘的尴尬也将得到解决。
东静西闹，沉浸无界——这是张园整体的核心框架。上海静安置业集团副总经理陈汝俭表示，通过地下空间的建设，张园将实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通，形成重历史文化、强沉浸体验的城市更新高品质案例。
（本文澎湃新闻记者鞠文韬亦有贡献）
祝碧晨 设计